niehua21 发表于 2011-10-10 14:49:29

关于四足机器人联合仿真时力矩的问题，求助！

近期一个项目关于四足机器人的静步态的研究中，需要用simulink和adams进行仿真，adams和matlab已经可以联通，我用的是adams输出关节角，simulink进行pid控制输出力矩来进行控制。现在一个很关键的问题是机器人在运动过程中，迈动单腿的时候，其余的腿怎么保持不动，还有就是当规划一条腿落地后，怎么样使其力矩不消失，可以与地面稳定接触。望各位大侠指点。

lsc989818 发表于 2012-5-3 13:51:44

同问，我也需要研究这个方向。

day_walker 发表于 2013-8-20 20:04:38

楼主的问题解决了没，出来说一下啊，帮助一下初学者啊
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