蛇形曲线仿真
利用软件自带的那个ISO的驾驶控制DCF和dcd文件按照国标,定义汽车蛇形运行轨迹,车速65,标杆间距30,总运行的纵向距离为210m,我用系统自带的整车模型进行验证,蛇形曲线如图片所示,DCF文件和DCD文件见附件。仿真时一直出现warning:the corrector has not converged after 6 attempt(不收敛的信息),是不是用系统自带的整车模板轮胎模型不正确(89轮胎)?请各位大侠给予指点。不甚感激。 奇怪了。每次都没人回答我。:'( DCD文件有问题
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