汽车 动力学单轨模型一个疑问
汽车动力学单轨模型中，若改变质心位置，是否可以通过其他参数的匹配来保证转向盘转角、转向盘力矩以及驾驶员处侧偏角曲线与原车一致？我在M.米奇克的汽车动力学中p503页中看到说，在单轨线性模型中要达到这个要求是不可能。其中有一个矛盾是如果要保证驾驶员处侧偏角不变，则要保证后轴的侧偏角与之前模型一致才行，而这个改变又和要保证不足转向梯度一致相矛盾。
但我的理解是：假如质心后移，要保证不足转向梯度不变，则增加后轮轮胎侧偏刚度和减小前轮轮胎侧偏刚度，同时通过转向系刚度和轮胎拖距进行匹配；而轮胎拖距的改变会影响到转向盘力矩，通过与前者的联系通过转向系刚度进行补偿，如果带助力转向则还可以通过助力转向系数来匹配；驾驶员处侧偏角只和后轴侧偏角相关，如果要和之前一致，由于侧向力的上升则需要增加后轮轮胎侧偏刚度。
觉得这个和之前的匹配没有矛盾啊，不知道我这边是否出现了什么问题或忽略了什么因素。
各位大侠，望多多指点啊
什么是单轨模型啊
xiaopangsun 发表于 2012-12-6 12:52 static/image/common/back.gif
什么是单轨模型啊
像自行车那种 不是很懂，能说的详细点不？ xiaopangsun 发表于 2012-12-10 16:48 static/image/common/back.gif
不是很懂，能说的详细点不？
汗，不能再详细说明了。有兴趣可以去网上搜搜看 Dee 发表于 2012-12-10 21:12 static/image/common/back.gif
汗，不能再详细说明了。有兴趣可以去网上搜搜看
你好，还在吗，能加你QQ吗？
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