倒立摆摆杆自动倒下？
不知道有没有人碰到这种情况，建立一个摆杆初始位置竖直向上的倒立摆模型，无任何初始运动，初始输入也为零；建立的倒立摆模型在adams中仿真不会出错（运行到t=100摆杆任然竖直向上）。但如果把模型导入到MATLAB中后，联合仿真在simulink中运行大约t=5.5以后摆杆会自动倒下？请问这是什么原因？第一检查下你模型是不是正确的，感觉很有可能是你模型没建好，就是你建的模型不是你想建的模型。第二由于数值误差的存在，也可能引起一部分不合理的解，不过既然只在adams建立都没问题，这个问题应该不是主要原因。 myh051305 发表于 2012-12-9 19:14 static/image/common/back.gif
第一检查下你模型是不是正确的，感觉很有可能是你模型没建好，就是你建的模型不是你想建的模型。第二由于数 ...
谢谢你的回答。由于权限不够无法上传源文件
这是我建立模型的详细过程文档，麻烦你有时间可以看看，我认为是没有问题的。
但是在MATLAB联合仿真中运行结果某一时刻（t=4过点）如图所示：
现在个人感觉应该是第二个原因或者其他原因。想请教下，如果是第二个原因，那么该如何处理呢？再次感谢回答！
myh051305 发表于 2012-12-9 19:14 static/image/common/back.gif
第一检查下你模型是不是正确的，感觉很有可能是你模型没建好，就是你建的模型不是你想建的模型。第二由于数 ...
不好意思，之前是我没搞明白，源文件已经上传了，麻烦您有时间看看是否模型有误，再次表示感谢！
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