棒棒兔 发表于 2012-12-20 20:00:25

定义状态变量正负问题

请问如何定义状态变量正负？比如定义steer_wheel_angle、body_yaw_rate左转时为正，右转时为负?另外，steer_wheel_angle究竟是车轮转角还是方向盘转角，两者的换算关系是什么？苦闷啊，谢谢大家

棒棒兔 发表于 2012-12-22 11:06:31

偶貌似知道了点，不用专门定义，在出图时已经按标准自动有正负，只要仿真实验时输入转向角度时加正负号既可，比如200度默认左转，-200度默认右转，这样输出的量自动有正负，不知还有哪位大侠补充没，大家来交流啊！
页: [1]
查看完整版本: 定义状态变量正负问题