chenzhc 发表于 2013-1-7 10:17:20

基于ADAMS的机械臂正反解轨迹规划问题

我建立了一个五自由度机械臂，对机械臂末端点添加点驱动，ADAMS中是怎样处理多解的情况呢？

Alex028 发表于 2013-1-7 15:51:37

研究的够高深的了

eason831 发表于 2013-1-8 20:20:02

通过逆解求得的正解貌似只有唯一解

chenzhc 发表于 2013-1-10 09:51:11

但是理论上是有多解出现的。我想知道ADAMS中经过怎样的处理过程，才得到唯一解的呢？
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