一种特殊的刚性轮和路面的问题!
我现在在做一个小平台的运动仿真,小平台的移动机构是自己设计的一种特殊刚性轮,现在想做不平路面的仿真?想请教,我建立的不平路面也必须是刚性路面吗? 能不能用rdf格式的路面文件？如果是用 刚性路面，就是自己画一个平板当作路面，那么我该怎么定义附着系数？现在我是 定义了 刚性轮 和刚性路面的Contact，但是发现在contact定义的库仑摩擦力只是滑动摩擦力，不是静摩擦力，这在帮助文档里也是这个解释。所以现在小平台在斜坡上停不住，会下滑。求解 我该怎么办？
页:
[1]