wwjx 发表于 2013-3-13 09:48:33

怎么 求解力

如图所示，当在最右端的转动驱动为17d*time时，怎么测量图示杆最上端的力

wwjx 发表于 2013-3-13 09:53:22

具体局部约束如图：

wwjx 发表于 2013-3-13 09:55:36

上面图片1出的约束不怎么清楚，补充一张
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