Huns 发表于 2013-4-5 14:33:35

询问运动副选择的问题

ADAMS在建立好模型之后，如果按照实际情况添加运动副，往往会产生过约束的情况，将有些约束换成其他种类对自由度约束较少的运动副可以解决这样的问题。但是，这样得到的仿真结果是否会和原来的真实情况不符？例如原来是转动副，将其替换为球铰副之后，模型检验没有冗余约束。但是，这样在力矩等仿真结果上是否会与原来不同？

或者是，哪个运动副是要求重点精确计算的，就要和实际情况相符，其他的才可以换？

感谢解答！

peter_evi 发表于 2013-4-5 22:26:27

大体上讲，得到的仿真结果是一致的，只是在你替换的运动副上力矩等动力学仿真结果会有一些不同，局部分布不同但总体一样（比如平面四杆机构，你用两个球副替代转动副，实际的Z向力矩是在四个转动副上体现，你替换之后，仿真的Z向力矩就只体现在另外两个转动副上了，球副上就没有这个方向的力矩了，但是合力矩是不变的）

Huns 发表于 2013-4-7 09:58:12

peter_evi 发表于 2013-4-5 22:26 static/image/common/back.gif
大体上讲，得到的仿真结果是一致的，只是在你替换的运动副上力矩等动力学仿真结果会有一些不同，局部分布不 ...

谢谢解答！

zsl4813 发表于 2013-4-9 22:10:34

同感疑惑，还需自己在针对模型琢磨一下
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