怎么得到转向盘力矩？
本帖最后由 JUVE熊 于 2013-4-10 16:54 编辑小弟做轻便性仿真后在后处理中想得到方向盘作用力矩曲线，请问后处理中哪个是转向盘力矩啊？
是jms_steering_wheel_angle_data里的torque
还是steering_assist里的torison_bar_torque_front啊？
求救求救~~
个人感觉应该是后者，但是做出来都是毛刺，如下图
看论坛里有前辈说是自己做一个request 用扭力杆上的转矩加上转向管柱摩擦就可以了 ，扭力杆上的转矩应该就是torison_bar_torque_front，转向管柱摩擦用request应该怎么写呢？
自己顶一顶
页:
[1]