齿轮啮合力的计算
只是模拟了两个齿轮啮合力的计算，先在齿轮和所在轴之间施加固定约束,给轴施加旋转副,机架为地。然后在齿轮对之间施加实体一实体接触碰撞力,以仿真齿轮啮合传动。在两个输入轴的转动副处施加恒定的转速驱动(Motion)。最后在两个输出轴上加一个恒定负载转矩,以模拟工作机负载(Torque)。驱动力工况为1200r/min，设置为STEP( time , 0 , 0D , 0.01 , 7200D )，扭矩为STEP( time , 0 , 0 , 0.01 , 8139 )，接触参数如图1，从动轮角速度结果为图2，接触处结果为图3看到别人提取的接触位置的啮合力总为正或负，为什么我的这个会是这样呢？
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