139579258 发表于 2013-4-17 22:00:50

急用 求高手指点

1.运动副之间设置摩擦 有润滑的钢制构件之间参数具体怎么设置

2.转动副驱动 从初始位置向正方向转动30度，接着向反方向转动，一直到-30度的位置，接着向正方向转动到初始位置这个驱动应该怎么设置

求各位高人指点啊急用谢谢啦

139579258 发表于 2013-4-17 22:07:10

谁能帮帮我啊

139579258 发表于 2013-4-17 23:03:15

来人啊:'(:'(:'(

long2308 发表于 2013-4-19 16:35:12

1.有润滑钢对钢，摩擦系数大概0.12
2.step(time,0,0,1,30d)+step(time,1,0,2,-60d)+step(time,2,0,3,30d)   总共3s时间

long2308 发表于 2013-4-19 16:40:34

(30*time-60*(time-1)+30*(time-2))*pi/180      这样每段是匀速运动，但是速度有突变；step函数比较平滑

long2308 发表于 2013-4-19 16:48:45

long2308 发表于 2013-4-19 16:40 static/image/common/back.gif
(30*time-60*(time-1)+30*(time-2))*pi/180      这样每段是匀速运动，但是速度有突变；step函数比较平滑 ...

不好意思有问题，正确的如下：
30d*time+if(time-1:0,0,-90d*(time-1))+if(time-2:0,0,90d*(time-2))   每段都是匀速运动

139579258 发表于 2013-4-19 18:13:13

谢谢啦 总于解决了
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