【请教】adams与matlab联合仿真，输入信号丢失！
小弟刚入手adams与matlab联合仿真，用的版本是adams 2010，matlab 2011a模拟一个六自由度转台，在adams里建好模型，驱动为6个轴的 Rot joint motion ,其函数表达式为 ：VARVAL（m_1)
m_1,m_2 为system elements——state variable——new 里所设置的变量
输出为某点的姿态角和位置。
启动control模块，然后开matlab，simulink的搭建如下：
输入为一个cos（time）信号，其曲线如下：
为了验证，只输入了第一个轴，其他轴不输入。
仿真开始后，输出的角度信号如下：
很明显，前面有一段0值区间很有问题，实际上不应该是0的
然后打开adams，导入结果文件，在adams的后处理里看
看到的m_1，即本次的唯一输入驱动如下：
这个与matlab的真实输入相比，落后了半个相位
输入信号初始为非零，联合仿真之后，matlab的信号输入到adams里就会出现一段信号的丢失？
接下来，我只在adams里做仿真，不进行联合仿真。1轴的驱动由VARVAL（m_1) 改为 30d*cos(time)
出来的结果就没有任何问题！
实在是很困惑啊，这个到底是为什么呢，请各位指点迷津啊！
本人 qq：183360751
还有，如果输入信号是sin，从0开始的斜坡信号等，都没有问题 有人知道吗？ -_-||没人来吗 在顶一下，希望有人看见。 感觉论坛里氛围没有以前好了，有模型共享的时候你的帖子就很火，求助的问题一般都没多少人解答，不知你是为了做毕业设计的吗 我也有这种感觉。。世态炎凉啊。等我成为高手，一定回来解答 问题解决了吗？！:) 初级人才来看看，，帮不上忙啊。。。
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