zyl雨山 发表于 2013-6-19 09:20:39

做机械手轨迹规划问题？？？

我在机械手末端施加点驱动，测量各关节角速度，然后转化为spline在施加给各关节，结婚得到的轨迹与点驱动的轨迹差距很大，曲线不重合，求解

myh051305 发表于 2013-6-19 16:04:03

驱动单位类型什么的没设置错吧？你可以先用一个单摆检验一下你的操作

zyl雨山 发表于 2013-6-20 00:05:24

myh051305 发表于 2013-6-19 16:04
驱动单位类型什么的没设置错吧？你可以先用一个单摆检验一下你的操作

哦，谢谢，我试试
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