CHENLONG 发表于 2013-6-19 15:56:42

整车转向回正仿真

请问,转向回正性能的影响因素主要有哪些?通过调整模型的哪些性能可以延长横摆角速度时间历程曲线的下降过程呢?

CHENLONG 发表于 2013-6-20 13:27:23

惊云行雾 发表于 2013-6-19 17:50 static/image/common/back.gif
你还嫌转向回正快啊。

当然回正快要好些。我现在在调整自己的模型,希望得到和实验结果一样的回正曲线,而实验结果就是缓慢下降的。

惊云行雾 发表于 2013-6-19 17:50:59

你还嫌转向回正快啊。

DNAsquare 发表于 2013-6-19 22:44:34

转向回正的主要影响因素包含主销后倾角、主销后倾拖距、主销内倾角、主销偏移距、轮胎拖距、轮胎与地面的附着条件、轮胎气压、转向传动杆系的刚度、转向器的刚度、转向器固定处的刚度、转向系各运动副的间隙、转向系的干摩擦、液压助力转向器的液路阻尼、转向器的传动比、转向系的逆效率等
后面一个问题是你自己应该研究的
转向回正性的主要考察指标之一为松开转向盘3s时的残留横摆角速度绝对值,等于0为100分,所以你的车子最好是达到这个指标。横摆角速度下降得快是好事,说明你的车子很快就从曲线行驶变成了直线行驶,回正性好,为什么要延长呢?

CHENLONG 发表于 2013-6-20 13:31:17

DNAsquare 发表于 2013-6-19 22:44 static/image/common/back.gif
转向回正的主要影响因素包含主销后倾角、主销后倾拖距、主销内倾角、主销偏移距、轮胎拖距、轮胎与地面的附 ...

谢谢您的回复,很详细。我现在要建立和实验结果一致的整车模型。由于转向系的部分性能参数不祥,需要通过自己的假设调整,达到和实验结果一致。

CHENLONG 发表于 2013-6-20 13:37:04

DNAsquare 发表于 2013-6-19 22:44 static/image/common/back.gif
转向回正的主要影响因素包含主销后倾角、主销后倾拖距、主销内倾角、主销偏移距、轮胎拖距、轮胎与地面的附 ...

另外,在请教一下,轻便性仿真结果曲线出现很多毛刺,如何处理呢?文献中很多都是光滑的曲线结果。

hwxuexi 发表于 2014-5-2 18:57:14

也该捧一个

danshiqun 发表于 2019-5-29 11:35:46

CHENLONG 发表于 2013-6-20 13:37
另外,在请教一下,轻便性仿真结果曲线出现很多毛刺,如何处理呢?文献中很多都是光滑的曲线结果。
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这是模型的问题,说明整车的回正后不收敛
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