仿真过程中关于转动副的报错原因
在Adams中做一个力矩驱动打开门的仿真，在门轴处的转动副上加了摩擦，并在门轴处添加了作用在门与墙体之间的扭矩，当勾选Bending Moment选项——考虑门重力对转轴的影响，结果仿真过程中出现一个失效点，提示The symbolic refactorization failed. The matrix is structurally singular at time=...,The set of redundant constraints has changed at time ...请问有没有人遇到过类似的情况，是什么原因，究竟是仿真建模及参数设置导致，还是原理上就有这个问题呢？
原理上的问题吧，应该是过约束或者仿真出现奇异点了 ，先调整下仿真步长试一下
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