馒头好不好 发表于 2013-8-20 10:11:58

各位大侠，我又遇到麻烦了！！

在这个教程中，说旋转副的轴线不一致，存在自锁，请问这个自锁是机原里的自锁（构件1与构件2共线）吗？还有为什么教程中说从杆件一的质心坐标系可以看出，是怎么看出的？

mamayuling 发表于 2013-8-20 11:04:13

可以告诉一下，你看的是哪本书，多少页吗，帮你琢磨一下！

inndoor 发表于 2013-8-20 11:12:24

机械原理的四连杆是平面机构，没有自锁问题。
adams的自锁提示主要是自由度为0，说旋转副的轴线不一致主要意思是说轴线不平行，成了高等机构问题。

较小的轴线不平行，比如说加工问题，解决办法除了用教程中说的柔性体之外，还至少有两种办法：
1）检查各个轴线的旋转副的marker点的方向是否一致，不一致改一致就行了；
2）将上面两个旋转副改为球铰。

inndoor 发表于 2013-8-20 11:14:55

以后的帖子名最好是和内容相关联的，不要用这种不明所以的标题。

馒头好不好 发表于 2013-8-20 11:46:36

mamayuling 发表于 2013-8-20 11:04 static/image/common/back.gif
可以告诉一下，你看的是哪本书，多少页吗，帮你琢磨一下！

哈哈，正是！inndoor大大好了解我啊！ 在p136面 李增刚的《adams入门详解与实例》
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