蒙奇奇 发表于 2013-10-15 10:13:59

ADAMS轮胎路面问题

   adams中有两个万向轮与驱动轮和转向轮成90度角，然后用驱动轮前行带动两个万向轮转动到与驱动轮和转向轮方向一致向前运行，但是初始加速过大，就发生翻车的现象，初始加速度小，就能平顺的运行，可是导师要求初始加速度必须够大，这怎么办呢？希望有大神相助！

蒙奇奇 发表于 2013-10-15 10:15:03

自己顶一下，希望能够得到大神们的尽快回复，谢谢

蒙奇奇 发表于 2013-10-15 10:16:01

蒙奇奇 发表于 2013-10-15 10:15
自己顶一下，希望能够得到大神们的尽快回复，谢谢

一直在考虑是不是轮胎参数哪里出了问题，但是也没有地方可以入手去改！！！！！！

cquc_yqjia 发表于 2013-10-18 08:36:09

楼主可以考虑将静态摩擦系数加大，或者直接在车质心点上加力，不加加速度:handshake

蒙奇奇 发表于 2013-10-19 11:37:07

cquc_yqjia 发表于 2013-10-18 08:36
楼主可以考虑将静态摩擦系数加大，或者直接在车质心点上加力，不加加速度 ...

这个是项目要求的质量和质心位置都已经顶好了，翻车问题解决了，但是加速度太大，就会发生转弯，猜测是轮胎哪个参数不对，这个知道为什么吗？谢谢

Leoven 发表于 2013-10-23 20:45:44

学习中，，。。。。。

OURCHD 发表于 2013-12-10 21:34:26

顶一下，看看如何

liyonghui 发表于 2013-12-29 13:29:54

可以用step函数加速到某速度，如果直接加上去的话，相当于阶跃，加速度太大的话容易翻车

sailor112 发表于 2014-3-22 10:41:25

有没有做好的轮胎模型，借用下
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