求助adams分析齿轮传动求啮合力
有没有会adams分析齿轮传动的大神啊，我有个论文求齿轮传动时轴承处的啮合力，我按照论文做的结果就是不对，不知道错在哪了，好心人指点一下啊，我的QQ981867510，下面是步骤建立分析系统
(1)定义两个齿轮轴的材料特性，在齿轮轴的部位右键，选择modify，在出现的对话框里将Define Mass By项选为Geometry and Material Type,在Material Type项上右键选择Material—Browse将材料定义为钢（steel）。
(2)设置重力加速度，在工具栏选择settings—gravity，在Y里输入-9806.65。
(3)接着在轴与轴承接触区域的中心位置建立四个Marker点，由于模型导入到ADAMS中，中心位置不容易确定，所以本文通过在四个轴承处添加质量块，如图2-8所示，这样，通过给质量块定义材料特性，就可得到质心坐标（即为轴与轴承接触区域的中心位置），记下质心坐标后，删除质量块，选择Build—Bodies/Geometry，选择 ，并设置为add to part,选择相应的齿轮轴，即可建立一个Marker点，然后修改坐标即可建立位于轴与轴承接触区域的中心位置的Marker点。
(4)在四个Marker点处添加旋转副，单击 ，选择相应的齿轮轴及大地（设置旋转副的参考物为大地），并选择对应的Marker点。
(5)然后在输入端加驱动，即转速9000°/s，单击 ，点击一下输入端即可；在输出端加负载转矩,即2000 ，首先在输出轴端建立一个Marker点，单击 ，选择这个Marker点即可。
(6)最后定义两轮之间的接触副，单击 ，选择接触类型为solid to solid,即定义为刚体与刚体之间的接触，在两个接触对象选择框中分别添加两个刚性齿轮。同时需要定义接触参数：接触刚度系数、接触力指数、阻尼系数、阻尼力过渡区间等，这些参数在后面仿真参数一节中给出。在ADAMS中建立的刚性齿轮传动系统分析模型如图2-9所示 。
2.3.4仿真参数
本文所研究的齿轮箱箱体振动响应分析是在主动齿轮转速为9000°/s，从动齿轮转速为6600°/s，负载转矩为2000 。
仿真接触力参数由导师提供。接触刚度系数k= ；接触力指数取1.5；阻尼系数取30N⋅sec/mm；阻尼力过渡区间 取0.1mm。接触中考虑摩擦力，静摩擦系数取0.1，动摩擦系数取0.05，静态阻力滑移速度取0.0001m/sec，动态阻力转换速度取0.01m/sec 。
仿真时间长度为1s，即主动轮转过一周的时间。仿真步长为10000步。
图2-8添加质量块的传动系统
图2-9齿轮传动系统的分析模型
2.3.5齿轮传动系统仿真结果
仿真计算之初由于受到初始转速与负载扭矩的同时作用，从啮合力曲线可以看到明显过高的幅值，这一部分数据是不准确的，对后续分析也会产生较大的误差，因此，本文将0.01s之前的数据进行截断，只对0.01s～1s的数据进行分析。本文利用ADAMS软件进行多体动力学仿真计算的主要目的是获得齿轮副啮合过程中四个轴承所受到的载荷，因此，对这四个位置的结果数据进行了提取，下图2-10所示为输出轴负载端轴承位置X方向受力变化曲线及其频谱图，图2-11为输出轴负载端轴承位置Y方向受力变化曲线及其频谱图。
图2-10输出轴负载端轴承位置X方向受力时域与FFT曲线
Time（sec）
图2-11输出轴负载端轴承位置Y方向受力时域与FFT曲线
从图2-10及2-11我们可以发现每个啮合周期的冲击激励是比较明显的，而且总体的啮合力也比较平稳。表2-2为四个轴承位置X、Y、Z三个方向在平稳状态下受到的激励力（最大值）。
表2-2轴承位置激励力仿真结果
位置 X/水平方向（N） Y/竖直方向（N） 轴向（N）
输入轴驱动端 53.4 123.7 0
输入轴非驱动端 53.8 111.3 0
输出轴负载端 -53.9 -149.3 0
输出轴非负载端 -53.9 -154.5 0
2.4本章小结
本章介绍了齿轮啮合的基本原理以及齿轮激励的主要类型。并通过ADAMS动力学分析软件对齿轮传动系统进行的刚性体运动仿真。经过仿真分析，得到了轴承处的激振力仿真数据，为齿轮箱振动响应分析奠定了基础。
希望有高手提出问题出在哪了，不胜感激
不知道可否将cmd文件上传看下，另外文中的图片都没有显示也没法判断。。 你是不是不会上传图片，先要在编辑栏上面中图片标示中，上传图片，完毕之后再点击图片就可加入到正文了
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