物体沿着给定的轨迹运动
在adams中怎么样使一个球体沿着一条螺旋线方向运动呢?谢谢各位赐教!帮顶,最近也在想怎么解决这个问题 1、matlab模拟你想要的螺旋线;
2、导出txt格式的时间历程函数(位移函数,三个运动轴的);
3、将TXT导入ADAMS生成spline曲线;
4、将spline曲线赋予球体上的运动副;
这个方法应该可以实现的,您尝试一下吧! mamayuling 发表于 2014-3-17 20:40
1、matlab模拟你想要的螺旋线;
2、导出txt格式的时间历程函数(位移函数,三个运动轴的);
3、将TXT导入A ...
谢谢你,那要是直接在adams里面能不能画出螺旋线呢?我现在想要实现刚体沿着螺旋线运动,你看能行吗?谢谢! 螺旋线也可以在后处理软件中获得,如果清楚螺旋线的表达式,在spline中也可以直接写吧 我有一个办法:引入一个小质量物体,让其沿着某一方向移动(移动副和translation),再将小球绕该物体旋转(转动副连接,rotation驱动),即可实现小球的螺旋运动了 xiezhuo 发表于 2014-3-18 09:17
我有一个办法:引入一个小质量物体,让其沿着某一方向移动(移动副和translation),再将小球绕该物体旋转 ...
挺有意思的,哈哈,谢谢 yingxiong2 发表于 2014-3-18 09:02
螺旋线也可以在后处理软件中获得,如果清楚螺旋线的表达式,在spline中也可以直接写吧 ...
spine没看到可以写,但是可以以输入文件的方式,我在matlab里面创建好了螺旋线,但不知道怎么导出txt mamayuling 发表于 2014-3-17 20:40
1、matlab模拟你想要的螺旋线;
2、导出txt格式的时间历程函数(位移函数,三个运动轴的);
3、将TXT导入A ...
要沿着曲线的轨迹运动要如何加运动副呢? 素树 发表于 2014-3-18 10:25
要沿着曲线的轨迹运动要如何加运动副呢?
好像加驱动就行,使物体沿着多自由度(general point motion)运动就行,这个驱动是可以插入给定的曲线的,这个曲线就是你自己想要的曲线 lzj413876136 发表于 2014-3-18 10:38
好像加驱动就行,使物体沿着多自由度(general point motion)运动就行,这个驱动是可以插入给定的曲线的, ...
嗯,在百度文库上看到了http://wenku.baidu.com/link?url=yCgzhDhX0OFdntS4s-SMeyQwWYzaneh10tnU9br0pIVQCsakGH6Ogqey-uCdlrjMI3d6HiR4BwqPrq1mvCH8CwlgH3h5134OJe4wZKMjdAK
不过它这个是要已知轨迹方程,但我的问题是求轨迹方程。唔~还要继续找解决办法 素树 发表于 2014-3-18 11:04
嗯,在百度文库上看到了http://wenku.baidu.com/link?url=yCgzhDhX0OFdntS4s-SMeyQwWYzaneh10tnU9br0pIVQ ...
不知道建立spline的时候怎么输入曲线的方程 实践了一下,可以 usaedward 发表于 2014-3-18 13:16
实践了一下,可以
那曲线是仿真之后才建出来的是吧,很好,谢谢你! 用函数定义运动轨迹啊
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