ldaisy 发表于 2014-3-21 09:40:27

Adams/View中怎么给车辆的轮胎加驱动力矩

各位好，我在Adams/View中建立了一个四轮独立驱动/转向的整车模型。我试了一下用body moving给驱动轮加转矩，方向垂直于working grid，但是车辆不前进，由于每个轮子都具有驱动、转向、跳动三个自由度，这样加了转矩之后轮子就开始转向，而不是前进。我怀疑自己加转矩的方式不对，是不是应该加between two bodies的那种，但是怎么处理？marker之类的都怎么选择？请各位指点！谢谢！

cwq890303 发表于 2014-3-21 10:21:19

李军的那个模板好像有。

ldaisy 发表于 2014-3-21 11:51:44

cwq890303 发表于 2014-3-21 10:21
李军的那个模板好像有。

那个模型我做过，没有这样的问题

cwq890303 发表于 2014-3-23 10:57:02

ldaisy 发表于 2014-3-21 11:51
那个模型我做过，没有这样的问题

哦，我也不知道。也想搞个四驱模型。

valeska 发表于 2014-3-26 15:23:31

先把轮子和悬架用旋转副连接，然后在旋转副上加一个旋转驱动，这样行吗

xyf19870213 发表于 2014-3-27 21:13:44

建议先加旋转副revlute join ，在加旋转的驱动力矩

MOMOSKY 发表于 2014-4-3 14:14:50

菜鸟的我也在找这个问题的答案。:Q

yudonghuige 发表于 2014-4-4 09:15:36

可以给车轮加路面就可以动

lufalong 发表于 2014-4-4 19:09:19

我最近也在做这个，请问你有没有遇到通讯器不匹配的问题呀

MOMOSKY 发表于 2014-4-7 10:18:37

这个貌似要把求解器设计下，仿真时好像是也有要选个step size 那个东西。

宫小乔 发表于 2014-6-8 19:35:22

你好，我想用下你的模型，能给一份么

Leoven 发表于 2014-6-19 21:23:29

那试过用two bodies吗？
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