牛仔人生 发表于 2014-5-15 11:26:59

蛇形dcf控制仿真出现错误

本帖最后由 牛仔人生 于 2014-5-15 11:30 编辑

我的dcf和dcd在附件，求指导。

huanying246 发表于 2018-7-5 08:29:45

四年后遇到了同样的问题，我是调节求解器算过去的，但是么跑出来蛇形！！！

一心学习的小盒 发表于 2019-1-11 14:10:49

huanying246 发表于 2018-7-5 08:29
四年后遇到了同样的问题，我是调节求解器算过去的，但是么跑出来蛇形！！！ ...

同样调求解器算过的   但是不是蛇形 :(后来发现在低速下能跑蛇形高速就不是

cactus0711 发表于 2020-11-30 22:07:35

一心学习的小盒 发表于 2019-1-11 14:10
同样调求解器算过的   但是不是蛇形   后来发现在低速下能跑蛇形高速就不是 ...

试着改一下path的y向数值呢
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