applemake 发表于 2014-5-15 23:05:52

有关转向系统的建模

各位大神：
       小弟最近在建立转向系统的模型时，总是出现冗余约束，请各位大神帮忙解决，多谢。附件内有模板，ADAMS版本为2007r1。
循环球整体式转向系，自己手动建模。自由度检查总是提示._steering.mts_fixed_1(Fixed Joint)   Rotation Between Zi & Y。

DNAsquare 发表于 2014-5-17 21:42:16

用2013.2版的ADAMS/Car仿真，顺利通过
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