adams仿真电机能效探讨！
我现在用一个主电机和三个控制电机来驱动一个外骨骼助力机构。在adams中导入模型后，进行基本的设置操作、设置好驱动和约束！
能够进行动力学仿真，在不同的驱动模式下，能测量力及运动曲线。
我想问的是，现在要对在不同驱动模式下，探究主电机的能效问题，我该进行哪些参数测量！
查阅了很多资料，都未找到相关的资料，adams仿真软件能进行电机能效方面的探究么？
如果能，我测量哪些参数来判断在某种驱动模式下，相应的主电机能效是最低的！
这个我还没遇到过，不知道怎么回答你。但是，我想问你一个问题可以吗？就是我现在有一组数据，，时间和旋转角，，，是离散的点，，我应该怎么样输入才能让电机按照这些点去运动呢
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