husterxuchao 发表于 2014-7-29 19:01:46

如何给电机导入离散的时间、角度值

如何给电机导入离散的时间、角度值
电机需要按照一定的轨迹运动，但是我只有离散的角度值，，比如s=0.01 q=30s=0.02 q=31
请问我应该如何设置，才能让电机按照这个轨迹运动呢
求大神指导

淘金者 发表于 2014-8-1 09:29:24

将时间、角度生成样条spline曲线，然后通过akispl等函数完成驱动

deanfan 发表于 2014-8-5 19:23:10

楼上正解:P
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