Adams非线性衬套定义方法
Adams非线性衬套定义方法1概述在Adams/View中，衬套不能直接进行非线性参数定义，但是，鉴于衬套这种弹性连接的动力学方程如下：file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/094636yszllax5p5attkqx.png
图1 Adams中衬套动力学方程 很自然可以试验通过Adams广义力来对“非线性”衬套进行定义，因为广义力可以定义file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.png、file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image006.png、file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image008.png、file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image010.png、file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image012.png和file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image014.png六个方向的分力，直接与衬套力学方程定义相匹配，而通过Adams函数对各个分力进行定义，引入spline样条函数描述衬套的刚度以及阻尼特性，可以解决衬套的非线性特性定义的问题。
2实现方法下面以如下图所示单摆为例介绍非线性衬套定义方法。file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image016.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/09463724sunn9uvubsrpv8.png
图2 广义力或衬套用于单摆的示例
如上图2示例的简单单摆模型，如果是线性衬套，衬套与广义力的定义对应关系如下：file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image018.jpg file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image020.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/094638kvo13zlov9o1ql11.pnghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/0946388jbaycrbvyvcmmcb.png
图3 衬套参数file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image022.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/094639sc4fo96ssa6rn1r9.png
图4 广义力中各分力的对应描述 从上面图3和图4，我们可以清楚地看到，通过广义力分力的函数描述，可以达到定义衬套力的效果，所用的关系式实际上就是图1表述的方程，不过要注意I标记、J标记或者参考标记的对应关系，并要注意所测位移、速度的正负号。那么，衬套的非线性特性如何表述呢？其实很简单，将表征刚度、阻尼的参数用spline样条函数拟合即可，只是描述刚度、阻尼特性的样条函数中的变量（IndependentVariable）用所测的位移、速度。操作方法如下：1) 导入衬套径向和轴向的刚度、阻尼特性曲线数据，生成spline；file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image024.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/09464086pp46w4r6pse0n9.png
图5 导入刚度或阻尼特性曲线数据 2) 将生成的刚度、阻尼特性曲线用Adams中的spline样条函数插入广义力各分力表达式各参数位置，各对其位。file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image026.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/094643v3bkw6b46t8647kt.png
图6 spline样条函数插入广义力表达式中的刚度、阻尼参数位置 注意，导入的spline数据列是刚度、阻尼数据，广义力各分力方向的刚度、阻尼参数依上法重复操作即可。
最后一点重要提示：因为衬套其实并不是简单的刚度＋阻尼表征力的组合，它对运动也有一定的限制，我们从Adams帮助文档可以看到这一点，具体表现在衬套对径向角位移或变形有限制，因此最好在描述非线性衬套时用衬套＋广义力的组合方式。
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