淘金者 发表于 2014-8-1 09:58:59

spline驱动问题

使机构的转速按照spline曲线旋转为何不能实现？？？
我是运用akispline(time,0,spline_1,0)来实现的，这样的设置使得机构旋转的速度和spline曲线差异甚大？不知是何原因？spline曲线导入时单位用不用设置？或者驱动类型选择displacement/velocity/acc有何不同？困扰？？、请高手解答，

mamayuling 发表于 2014-8-3 15:24:54

1、注意单位问题，是度（d），还是什么别的。。。;
2、可以下载几篇相关论文看一下（硕士论文），这样的论文，有很多的。

kerenxing 发表于 2014-8-11 11:24:16

驱动类型选择displacement/velocity/acc分别表示你spline曲线的纵坐标是位移，速度和加速度。

zjuwade 发表于 2014-8-30 10:56:12

kerenxing 发表于 2014-8-11 11:24
驱动类型选择displacement/velocity/acc分别表示你spline曲线的纵坐标是位移，速度和加速度。 ...

displacement是位移啊？难怪转得特别厉害。。

旅游者 发表于 2014-9-11 15:11:57

我也遇到这中问题了，我测量时是测量的旋转角度，之后添加spline驱动的时候用的就是这个测量角度的驱动的，最终所得的运动轨迹都不一样了怎么破？
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