magicice 发表于 2014-12-8 15:09:07

delta并联机器人仿真问题

本帖最后由 magicice 于 2014-12-8 15:56 编辑

本人做delta并联机器人仿真时，在动平台的X，Z方向上加载了一个标准节拍，为什么仿真结果在Y方向上有一个偏摆的位移，另外加载球副的那个杆运动时不停的旋转，请各位指点，多谢

magicice 发表于 2014-12-10 13:06:04

今天通过球副上添加接触，可以解决杆旋转的问题
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