不做酱油党 发表于 2014-12-10 21:07:40

整车仿真出错

各位大神大虾 我仿照软件自带模板建立了整车的各个子系统,动力总成、制动器和前桥板簧用的是自带模板,只把位置参数改动了一下,其他的都是自己建立的。装配成整车以后进行仿真总是提示失败。想请各位高手帮忙看看问题在哪儿里:

Reading in property files...
Reading of property files completed.
Setting up the vehicle assembly for Driving Machine maneuver...
Setup of vehicle assembly completed.
Simulation is beginning...
Starting analysis #1 of vehicle assembly...

-------------------------------------------------------------------------------
|      ..          ..                                                       |
|       ####*.      ####.                                                   |
|         `###*.       `#.               MSC.Software                     |
|            `###.       #.                ------------                     |
|               `##.   ##                                                   |
|               `##.   ##                                                   |
|                   `## ##'                A d a m s   C++   S o l v e r      |
|                     ####                     |
|                     ###.               Version:      MD 2010            |
|                  ###`#.                Patch Version:None               |
|                  .###`#                                                   |
|               ####    `#                                                |
|                ####      #.                                                 |
|            #####       `#            http://www.mscsoftware.com         |
|            .#####                                                         |
|         #####'                                                            |
|         ####                                                            |
|                                                                           |
|    *********************************************************************    |
|    *                                                                   *    |
|    *                      MSC.Software Corporation                     *    |
|    *                                                                   *    |
|    *                           A d a m s                           *    |
|    *                                                                   *    |
|    *          Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems         *    |
|    *                                                                   *    |
|    *********************************************************************    |
|    *                                                                   *    |
|    *                         LEGAL INFORMATION                         *    |
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|    *                                                                   *    |
|    *TheMSC.Software logo,MSC,MSC Adams,MD Adams,Adams and*    |
|    *Adams/are trademarks or registered trademarks of MSC.Software*    |
|    *Corporationor itssubsidiaries inthe United Statesand/or*    |
|    *other   countries.   FLEXlmisa   registered   trademarkof*    |
|    *Macrovision Corporation. Parasolid is a registered trademark of*    |
|    *UGSCorp.   Allother trademarks arethe propertyoftheir*    |
|    *respective owners.                                             *    |
|    *                                                                   *    |
|    *********************************************************************    |
|                                                                           |
|-----------------------------------------------------------------------------|
|   Local Time: 2014-12-10 20:55:27                                       |
|      Host Name: USERSWO-E9C15N8                                             |
|          Uname: MS Windows NT                                             |
|      OS Info: 6.1                                                         |
|         User: Administrator                                             |
| Entitlement ID: 58E09127-A4C1F349                                           |
|    Current dir: D:\MSC.Software\my_full_vehicle\car                         |
-------------------------------------------------------------------------------

command: FILE/COMMAND=full_vehicle_12_10_accel.acf
command:
command: file/model=full_vehicle_12_10_accel
Adams/Car MD Adams 2010                                                         

Processing ENVIRONMENT entries in 'd:\MSC.Software\MD_Adams\2010\acar/acar.cfg'
Processing ENVIRONMENT entries in 'C:\Users\Administrator/.acar.cfg'
Processing ENVIRONMENT entries in 'd:\MSC.Software\MD_Adams\2010\atruck/atruck.cfg'
                                                                              
=================================================================
                           Adams/Tire
                      Version MD Adams 2010
=================================================================

Reading configuration file 'd:\MSC.Software\MD_Adams\2010\acar/acar.cfg'
Reading configuration file 'C:\Users\Administrator/.acar.cfg'
Reading configuration file 'd:\MSC.Software\MD_Adams\2010\atruck/atruck.cfg'

    TIRE ID:1                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:2                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:3                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:4                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:5                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:6                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:7                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:8                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID:9                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              
    TIRE ID: 10                                                               
    TYR902 -> Fiala Tire Model                                                
    Using 2D Handling Road Contact v1.0                                       
                                                                              

-------------------------------------------------------------------------------
|                                 Model Title                                 |
|=============================================================================|
|                                                                           |
|                     Adams/Car Assembly (MD Adams 2010)                      |
|                                                                           |
-------------------------------------------------------------------------------

command: string/4, string=full_vehicle_12_10_accel.xml
command: preferences/solver=CXX
command: preferences/status=on
command: integrator/corrector=modified
command: output/nosep
command: control/ routine=abgVDM::EventInit, function=user(4,1,9,0,2,7,5,15)
   
   
vdm::EvtMonitor::EvtMonitor
   End conditions evaluated in SENSUB.
   
=================================================================
                        Adams/Smartdriver
                      Version MD Adams 2010
=================================================================
command: control/ routine=abgVDM::EventRunAll, function=user(0)
   
   
fdm::ActJoiMot
    Setting function on: steering::steering_wheel_angle
command: MOTION/4, FUNCTION=0.0
command: SFORCE/1, FUNCTION=0.0
   
   
fdm::ActVar
    Connecting: steering::rack_travel
    To      : driver_demand::steering
   
   
fdm::ActVar
    Setting function on: driver_demand::steering
command: VARIABLE/79, FUNCTION=DZ(517,780,780)
command: DEACTIVATE/SFORCE, ID=2
   Deactivated model.testrig.jfs_steering_wheel_torque.force, force/torque values will be zero in function-expression references.
command: DEACTIVATE/MOTION, ID=3
   Deactivated model.testrig.jms_steering_rack_travel.motion, force/torque values will be zero in function-expression references.
command: DEACTIVATE/MOTION, ID=4
   Deactivated model.testrig.jms_steering_wheel_angle.motion, force/torque values will be zero in function-expression references.
   
   
fdm::ActJoiFor
    Setting function on: steering::rack_force
command: SFORCE/4, FUNCTION=DIF(4)
command: SFORCE/5, FUNCTION=-(DIF(4))
   
   
fdm::ActVar
    Setting function on: driver_demand::throttle
command: VARIABLE/81, FUNCTION=MIN(100.0,MAX(0.0,DIF(3)))
   
   
fdm::ActVar
    Setting function on: driver_demand::brake
command: VARIABLE/83, FUNCTION=MIN(0.0,DIF(3))*IF(MODE-4:-1.0,1.0,-1.0)
   
   
fdm::ActVar
    Setting function on: driver_demand::gear
command: VARIABLE/85, FUNCTION=(1.0)
   
   
fdm::ActVar
    Setting function on: driver_demand::clutch
command: VARIABLE/87, FUNCTION=0.0


vdm::SteadyState::MiniInfo

Static Task       :'Straight'
Lon. Acceleration :0.000
Initial Velocity:2.778
Use Brake         :No
Perform Linear    :No
Include Damping   :Yes
Halt on Failure   :Yes

   
   
fdm::ActVar
    Setting function on: driver_demand::clutch
command: VARIABLE/87, FUNCTION=1.0
command:ACTIVATE/MOTION,ID=4                                                         
command:DEACTIVATE/SFORCE,ID=1                                                         
   Deactivated model.testrig.sse_steering_force, force/torque values will be zero in function-expression references.
command:SIM/STAT                                                                     


Begin Static Solution

STATICS: Original static solver will be used with the Sparse linear solver.



---- START: ERROR ----

Static equilibrium analysis has not been successful.
The maximum number of iterations 25, has been reached.
For the last attempted iteration:
The equation with the largest error was model.rear_leaf_12_8_1.PART_51 Comp = 8 Error = 787106322.934137
The variable receiving the largest increment was model.front_suspension_12_10_1.ger_hub Comp = 5 Delta = 24525000000000.000000.

---- END: ERROR ----

Static Solution failed to converge

End Static Solution




Simulate status=-124

                                                                                                                                                                                                                                                               
acar_2010.1.0/vdm::apre_fvbcsb                                                                                                                                                                                                                                 
**** Error:                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                               
      Sim/stat cannot be achieved.                                                                                    


---- START: ERROR ----
Aborting Execution.
ID = 0


---- END: ERROR ----


---- START: ERROR ----

Adams/Solver run terminating due to STOP requested by user.


---- END: ERROR ----

Termination status=-200

Terminating Adams/Car usersubs...


Finished -----
Elapsed time = 9.82s,CPU time = 9.23s,94.03%
Simulation is complete.

不做酱油党 发表于 2014-12-10 21:08:37

小弟很着急啊 哪位大神能帮到小弟的 小弟有重谢!!
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查看完整版本: 整车仿真出错