pengbo133 发表于 2015-1-12 15:46:26

ground反力

所有的零件都是通过约束副，最终链接到ground上，可有人知道，怎么看ground的总反力、总反力矩？


这应该是所有作用在大地上的力和力矩的合成。

逝言 发表于 2015-1-15 07:50:19

建议你建一个虚拟的机架，质量设置为零（俗称哑物体），所有机构和机架约束，机架再和大地约束，这样机架对大地的作用力就是你要求的合力了

岂念年轮 发表于 2015-1-17 11:26:05

你的模型是怎么样的    多刚体动力学分析在逻辑上是一个拓扑模型，拓扑结构的一支连接在ground，测量与ground约束即可得到ground的反力

yyy517116207 发表于 2015-1-18 00:18:30

逝言 发表于 2015-1-15 07:50
建议你建一个虚拟的机架，质量设置为零（俗称哑物体），所有机构和机架约束，机架再和大地约束，这样机架对 ...

学习了！
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