zfttkl 发表于 2015-4-10 10:08:43

adams拉格朗日方程与单连杆旋转

我在adams里面建立了两个一模一样的连杆(实体为solidworks导出)，区别是旋转副定义的位置不同，连杆1其旋转副放在质心，连杆2其旋转副放在左端点，施加的扭矩相同，均为1N.m，整体单位制为N.m.Kg.Radian

两个连杆的Ixx=3.0568616871E-003N.m^2;
连杆1按照拉格朗日方程可以得到其角加速度为1/3.0568616871E-003=327.1rad/s^2，为一个常值；
但是连杆2的角加速度却不是一个常值，而是随时间逐渐变小，这里不知道为什么，希望大家能解惑，谢谢

附上仿真文件

zfttkl 发表于 2015-4-10 10:10:22

这个问题困扰了好久，希望大家能帮我解决，谢谢了
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