半实物仿真-重大件吊装过程规划与仿真系统
江衡软件是一家软件产品研发为主的高科技企业，已在3D仿真培训，数字化工厂解决方案及半实物仿真\重大件吊装过程规划与仿真系统等应用平台的应用研发方面处于国内领先位置。我们秉承“精诚合作，立足自主”的宗旨，上海江衡团队立足于教育信息化和虚拟仿真领域的前沿核心技术研究，整合最先进的技术资源，引领行业发展。我们以“精益求精，服务第一”的精神，竭诚为国内各大院校提供先进，丰富，可定制的3D仿真教学软、硬件集成方案。
江衡的HPPS V1.0系统可用于用户提供大件吊装过程规划与仿真，系统主要功能包括：
• 不含起重机的吊装过程规划与仿真：
1) 吊装过程的吊点路径规划：规划上吊点的运动轨迹；设置重物上的吊点位置；规划吊装过程中重物高度变化。
2) 吊装过程的仿真计算：根据所规划的吊点与重物运动过程，进行吊装过程动力学计算，并实时更新吊装场景；
3) 吊装过程评估与分析：分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动（速度/加速度、高度变化等）；
• 起重机定制：
1) 根据用户所使用的起重机类型和型号，定制起重机模型（主要机构与部件的3D几何模型、起重机运动学模型、起重机功能与性能参数模型）
• 包含起重机的吊装过程规划与仿真：
1) 吊装过程的起重机动作规划：规划起重机的动作，并根据所规划的动作获得上吊点和重物的运动轨迹
3) 吊装过程的评估与分析（同上）2) 吊装过程的仿真计算：根据所规划的吊点与重物运动过程，进行吊装过程动力学计算，并实时更新吊装场景；
3) 吊装过程评估与分析：分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动（速度/加速度、高度变化等）；
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