拓521 发表于 2016-5-7 10:09:27

addams/view怎么编测量车身横摆角和车身横摆角速度的函数

addams/view怎么编测量车身横摆角和车身横摆角速度的函数

逆鳞1989 发表于 2016-5-8 19:51:53

可以参照CAR里面，，，

爱情弥留湾 发表于 2017-2-9 09:09:46

d 在chassis_velocities中的yaw就是横摆角速度

F117SEVEN 发表于 2017-4-13 21:45:19


这个方面资料好少，下来学习了。
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