黑衣蚂蚁 发表于 2016-8-4 17:05:13

如何返回一个part在x方向某些特定时刻的速度作为约束条件

   做优化分析,其中一个约束条件是一个part在x方向某些特定时刻的速度小于0,即速度的方向沿X轴负方向,可以理解成v(nT+t1)<0,其中,n=1、2、3......,T为一个循环周期,t1为小于T的常数。请问用什么方式可以实现。谢谢!
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