ililing 发表于 2017-2-16 08:48:19

阶跃转向，方向盘转角为啥一开始就是负值

阶跃转向，方向盘一开始为啥是负值，不应该为零吗？

一心学习的小盒 发表于 2019-1-8 20:07:55

这个问题还有人解答一下吗

huanying246 发表于 2019-1-9 13:35:07

一心学习的小盒 发表于 2019-1-8 20:07
这个问题还有人解答一下吗

因为静平衡后方向盘是发生转动

一心学习的小盒 发表于 2019-1-11 09:37:57

huanying246 发表于 2019-1-9 13:35
因为静平衡后方向盘是发生转动

那这个问题该如何调整模型呢，我感觉是四轮定位参数的问题但是调整之后好像没有什么作用

huanying246 发表于 2019-1-15 08:45:41

一心学习的小盒 发表于 2019-1-11 09:37
那这个问题该如何调整模型呢，我感觉是四轮定位参数的问题但是调整之后好像没有什么作用 ...

加点摩擦试试

一心学习的小盒 发表于 2019-1-15 11:18:57

huanying246 发表于 2019-1-15 08:45
加点摩擦试试

摩擦在哪里加啊求教

zhy_onrush 发表于 2019-1-24 18:02:45

摩擦在运动副中加载，需要修改摩擦系数等。

zhy_onrush 发表于 2019-4-22 16:10:48

可以检查下你的模型预载设定的是否正确
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