求助，ADAMS怎么实现机器人搬运物体仿真？？

天chosen1 · 发表于 2019-1-8 14:12:08

ADAMS怎么实现机器人搬运物体仿真，被搬运的物体所经过的轨迹是一条空间曲线？？？就是说怎么实现机器人在某个时间点抓住物体，之后使它们一起运动到另一个地方去？

天chosen1 · 发表于 2019-1-8 14:16:02

已经尝试过在某个时间点用固定副将末端夹持器和被抓物体固定，但是出现了个问题，当固定约束起作用时，物体和末端夹持器保持最初的相对位姿

WZAPQ · 发表于 2019-1-25 16:40:53

最简单最直接用角度驱动，高级一些用夹持位置控制，几个臂角度有不同的组合

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[联合仿真] 求助，ADAMS怎么实现机器人搬运物体仿真？？