2855112842 发表于 2021-3-15 20:56:33

轮子滚动

本帖最后由 2855112842 于 2021-3-15 22:25 编辑

模拟轮子在地面上滚动时，用隐式动力学计算时轮子只在原地转动，而不滚动，哪位大神知道呀，求解。

1239612526 发表于 2021-5-9 10:01:55

问题没说清楚吧？在原地旋转，不发生水平移动。边界条件要控制，力方向的位移和转动边界不约束，其它约束。注意边界条件的正确性。
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