zhejiang 发表于 2003-11-22 11:03:44

renzhoucan 发表于 2003-11-22 11:13:03

回复： 【讨论】关于ADAMS中轨迹规划问题

点选review\creat trace spline
然后选一个marker

zhejiang 发表于 2003-11-22 16:40:06

tebie99 发表于 2003-11-22 22:00:41

回复： 【讨论】关于ADAMS中轨迹规划问题

按我的理解。只要选出两个点就可以，你可以在机械手末端上选一个MARKER，然后再在机械手运动角度的基准线上建一个在地面上的点。然后用SENSOR即可。显示就是用二楼的方法。

zhejiang 发表于 2003-11-24 15:39:50

agu19851116 发表于 2010-4-19 09:52:25

学习了
以后学习的路还很长

xiaoxiaoliu 发表于 2013-1-10 10:55:35

tebie99 发表于 2003-11-22 22:00 static/image/common/back.gif
按我的理解。只要选出两个点就可以，你可以在机械手末端上选一个MARKER，然后再在机械手运动角度的基准线上 ...

可以输出坐标，怎么输出这条曲线的图哪
页: [1]
查看完整版本: 【讨论】关于ADAMS中轨迹规划问题