【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
小弟花了几个小时的心血！！建模有点不好看:P:P回复： 【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
还有一个管内的，还请斑竹PP啊！1/3
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几个小时就做出来了?!!棒极了.
请问您的机器人是用轮子驱动的吗?还是有别的结构.
我看你那接触力变化很厉害.
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太精彩了，建议斑竹给加分吧，同时也希望大侠将你的cmd文件上传，和大家分享一下你的成功吧，以后多多帮助哦回复： 【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
太好了~~真是不得了~可以將內容貼出嗎~或是將內部機構和原理講出讓大家可以增加見識~
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martinpan wrote:几个小时就做出来了?!!
棒极了.
请问您的机器人是用轮子驱动的吗?还是有别的结构.
我看你那接触力变化很厉害.
是用轮子驱动的，不知道阁下有什么高见，可以使接触力变化不大！！！
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希望兄弟能把模型帖出来，大家讨论一下回复： 【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
我的模型结构图如下所示：主要讲一下其夹紧结构，我采用的是杠杆的机构
杆1在A点和固定板加一铰链，杆1和杆2在B点加一铰链，杆2和杆3在C点加一铰链，杆3和固定板加一水平方向的移动副，并加一弹簧，加上一定大小的预紧力，方向水平向左，上下结构是对称的。
最后在圆周方向上分布阵列三个此种结构，就可以起到夹紧的作用了！！
最后还希望斑竹和大家提出宝贵的意见来多多鼓励小弟！！;););););)
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做的不错！回复： 【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
强，支持一下。回复： 回复： 【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
flanker-forever wrote:强，支持一下。
谢啦！！:):):):):):)
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The similar model was announced at 2000 ADAMS User conference by Dr. Jack Liu,who is working for Ford, USA.His model is very complicate and high DOFs.
It goes in the oil tube under water.
It's very intesting application.
http://www.adams.com/news/events/userconf/na/2000/27_Pipetronix_pipeline_inspection.pdf
JL
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很棒！Re:【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
高手！偶像！
Re:【原创】缆索爬行器，请斑竹PP！！
佩服！请问andyxin 前辈：你所说的分布阵列在Adams中如何实现。谢谢！你为我们提供了这么多学习的资料，不知如何谢你。再次谢谢。
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