yuebenben123 发表于 2004-5-14 14:21:31

xiaoan19850220 发表于 2013-9-9 13:41:14

机构的位姿------>逆运动学求解各关节转角------>matlab 生成曲线------>导入ADAMS------>实现所学运行
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查看完整版本: 轨迹规划问题