zhaowenbin 发表于 2004-5-20 10:27:32

zb0203288 发表于 2004-5-23 10:33:02

回复： 【讨论】在ADAMS中仿真怎么样让一个球滚动起来？

你可以先再球与平面之间加一个移动副 然后给球一初速度 至于摩擦力再修改得对话框里有一个图标 可以加最大静摩擦力 和最大动摩擦力

hust_frog 发表于 2004-5-24 15:06:25

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比较真实地就是，加一个contact这样你就可以得到小球根地面之间的压力（移动副没有正压力），设置一下摩擦率，然后给一个力就可以滚动了！

smbj2000 发表于 2004-5-25 10:15:15

blacksandy 发表于 2004-5-26 19:59:42

回复： 【讨论】在ADAMS中仿真怎么样让一个球滚动起来？

按hust_frog 所说，加接触力后，在小球的质心加一个力，力可以是衡量，也可以是用各种函数表示的变量，根据你的速度要求定，做了一个简单的例子，下面是CMD文件，

yuanshaozhi7864 发表于 2004-5-27 10:59:33

回复： 【讨论】在ADAMS中仿真怎么样让一个球滚动起来？

blacksandy小球刚开始运动时 如何去掉那个跳动呢

blacksandy 发表于 2004-5-27 20:23:47

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这是由于小球质心到地面之间的距离小于球的半径，造成了小球的弹性变化，在运动初期小球要弹性恢复，因此会产生跳动，解决的办法就是使小球质心到地面的距离严格等于小球的半径就可以了，见下面的cmd文件，图中的曲线为为修改之前的质心的跳动轨迹

yuanshaozhi7864 发表于 2004-5-27 21:29:05

回复： 【讨论】在ADAMS中仿真怎么样让一个球滚动起来？

谢谢blacksandy！

torpedo_111 发表于 2004-8-27 11:51:10

回复： 【讨论】在ADAMS中仿真怎么样让一个球滚动起来？

小球质心处不加力，也可以实现小球的滚动的

entapple 发表于 2010-8-5 11:23:42

挺有用的一个帖子

yzz430104 发表于 2012-9-6 15:49:07

好贴。。。。

小星星 发表于 2017-7-13 17:06:52

小球质心处不加力，也可以实现小球的滚动的
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