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cy9533 发表于 2005-10-9 11:15:23

【请教】组合导航可以用现成的产品再组合另一种方式吗？

组合导航具体怎么实现，假如我要用GPS+SINS+星光，那我能否用现成的GPS+SINS产品 与 星光 的测量结果结果进行卡尔曼滤波？

燕子小姐 发表于 2006-8-17 16:35:54

组合导航确实是将几种不同测量元件的测量结果融合在一块，利用滤波方法得到一个比较精确的测量结果，具体的实现是个很复杂的问题，现在有很多方法，如卡尔曼滤波，EKF,UKF,还有的用到了训练神经网络实现组合导航的。
GPS自己的导航精度已经相当高了，没有必要再用其他的了。

nostalgica 发表于 2006-8-24 22:30:17

建立INS/GPS估计误差的状态方程，在用其他传感器形成误差的量测

zhyt23 发表于 2008-6-15 10:17:44

呵呵

注意i：要统一时间；
       GPS数据率太低，能导航定位，但不能用于控制；
      星光导航设备复杂、昂贵、精度高，自主，外太空尤其适用是星际飞行。

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