faint0431
发表于 2006-7-27 15:34:54
schoolgirl
发表于 2006-7-29 18:59:20
我是研究 双足机器人的，建议你还是自己编程实现吧，只拿个软件来实现，太没有水平了
bluegangster
发表于 2006-8-22 12:26:32
me ! contact me!
java_feng
发表于 2006-8-22 19:54:26
自己编程实现。
是不是很难？
能说说大体的步骤吗？
谢谢。
wzdand502
发表于 2006-8-24 18:01:07
这种东西要有样机，软件分析也是不可以少的
schoolgirl
发表于 2006-8-28 17:05:38
其实也不难，你根据 机器人动力学或者计算多体系统动力学 的方法，推导出机器人的动力学方程，然后根据轨迹规划，计算出关节的载荷，不过推导出的动力学方程可能很复杂，要仔细，不要出现错误，是耦合的动力学方程
yy7885
发表于 2009-5-9 18:56:06
2# schoolgirl
能否向你讨教点知识，我的邮箱yy637885@126.com,谢谢！
younge
发表于 2019-3-4 15:25:42
bluegangster 发表于 2006-8-22 12:26
me ! contact me!
你好，有这个资料？
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