这样的运动如何实现？
两个圆柱体呈一字摆放，0-5秒时，前一个圆柱体以速度v1向前直线推进；5-10秒时，后一个圆柱体以相同的速度V1向前直线跟进。给个思路！
我用Fixed Joint将前后两个圆柱体分别与地固定，在仿真脚本中分别Deactive与Active，但出现了问题：当5-10秒时，前一个圆柱体又回到初始位置。应该如何解决？ 请版主帮帮忙，给个思路！ 用if 函数吧 能具体点吗？ 如何在运动学仿真过程中动态改变Fixed JOINT的位置？
如果这个问题能解决也应该可以实现上述动作，对吧？ 我测试过了，好像也不行。
哪位高人说说：如何实现上述跟进的动作？ 改用 CATIA V5 \ DMU Kin，如果可以用CATIA的话 两个圆柱体各加一个motion不可以吗？ 这个或许可以:
注意用位移控制,
the first body:if(time-5:v1*time,v1*5,v1*5)
the second body:if(time-10:if(time-5:0,0,v1*(time-5)),v1*(10-5),v1*(10-5))
速度控制的话,
the first body:if(time-5:v1,0,0)
the second body:if(time-10:if(time-5:0,0,v1),0,0)
我在网吧上的,你自己搞一下,调试下,应该是没有问题的:)
[ 本帖最后由 inndoor 于 2007-3-29 08:44 编辑 ] 不过,这样没有什么意义的,是否可以考虑用step5,这样行动的曲线比较光滑一些. 上述方法，如step或if定义位置或速度曲线，施加在移动副上，那么请问移动副是施加在哪两个物体上？
1 如果在两个物体上分别施加相当于ground的移动副并施加Motion，在这种情况下，的确可以实现跟进动作。但问题是：若在First Body和Second Body之间是由两个移动副连接，且在仿真过程中，移动副的方向可能发生改变。这样的话，施加相对与ground的移动副是不行的。
2 如果施加在First Body和Second Body之间，在这种情况下，若First Body或Second Body没有施加Fixed Joint，那么First Body和Second Body将同时向相反的方向运动。也就是说，在First Body运动的时刻，Second Body需要“与ground固定”；当Second Body运动的时刻，First Body需要“与ground固定”。实现“跟进”的动作。 你只给了两个圆柱体,你说移动副可能会是施加在哪两个物体上??:Q
对于1的问题:你看看你1楼的帖子是怎么说的,我是被你搞糊涂了.我是按照你1楼的思路给的方法.你仅仅要达到1楼的目的,这个方法是没有问题的."若在First Body和Second Body之间是由两个移动副连接",看不明白.呵呵....:L .移动副的方向改变的是正负方向,不知道还会改变哪些,如果你的东西的第二连杆是其他物体,那你需要通过控制第二连杆和第一连杆的运动来达到你的目的.这样你的两个圆柱体之间就没有直接联系.
2.需要声明的是,我的方法就是达到你的目的的.不过,不是你说的"固定",而是速度为0,就是说静止.
不知道我的意思表达清楚了没有. 你调试下方法.
两个圆柱体分别设滑动副,同时把第二连杆设为地.
然后把上边的位移控制输入到表达式里面,看看结果. 举例：形如等腰梯形，顶边为上平台，底边为下平台，两个侧边为支撑杆。
运动分两个节拍：第一个节拍，下平台固定不动，上平台在支撑杆的作用下(速度分别为V1和V2)向上平动；第二个节拍，上平台不动，下平台在支撑杆的作用下(速度分别为V3和V4)向上“跟进”。
我的想法：
在上平台添加Fixed Joint(ID=1)，在下平台添加Fixed Joint(ID=2)，在仿真脚本中这样写：
DEACTIVE/JOINT ID=1
ACTIVE/JOINT ID=2
开始仿真，5秒
DEACTIVE/JOINT ID=2
ACTIVE/JOINT ID=1
继续仿真，5秒
这样做，出现的问题是，当ACTIVE/JOINT ID=1时，上平台又重新回到了原来的位置，而不是固定在当前位置下。看来这样做是行不通的。
在论坛上也有一些热心的朋友提示用STEP函数或IF函数，但这些方法好像只适合一端固定的情况，不能实现“跟进”的动作。
如何实现“”“”“”“”“跟进”“”“”“”“”的动作！！！！！！！谢谢 哦,原来如此.
你的v1和v2是相等的,v3和v4是相等的,只是速度方向不同.
要达到"运动"的效果,可以把上下两个平台设定为沿着上下滑动的滑动驱动副.
然后把支撑杆分解为两个相对滑动的杆体.一个铰接在上台,一个铰接在下台,然后设定两个相对滑动(中心线位置重合),滑动副没有驱动即可.
接上面.
这样仅仅控制上下两个平台滑动就可以达到运动目的啊. 我根据你原来的做了个东西,是录象的.你加个支撑杆就可以了.截图被遮挡住了,不过没有关系,最后的附件里面把函数都表示出来了.
[ 本帖最后由 inndoor 于 2007-3-29 16:02 编辑 ] inndoor,帮我看看,谢谢 关键的问题在于，V1和V2不相等，所以“把上下两个平台设定为沿着上下滑动的滑动驱动副”是不行的。 我看了你给我的演示，非常感谢，但我观察，两个移动的物体（part2和part3）的移动方向都是确定的（相对于GROUND水平方向移动），而我给出的两个平台的运动是平面运动（平动+转动），而不是平动， 其运动的方向有两个支撑杆（驱动单元）的运动速度决定。使问题变复杂了。
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