在view中建立的汽车模型,为什么总是跑偏呢?
我这也就是一个很简单的模型,没有悬架,车轴与汽车质心固定,燃料后分别在驱动轮上添加扭矩来驱动模型运动,运行起来还不错,但是就是有点跑偏,一直想不到是什么原因造成的?大家有没有碰到过这种情况?怎么能让汽车模型能够直线行驶而不跑偏呢?
谢谢! 如果你确定模型都是左右对称条件下(前提)
可以使用小一点的max. stepsize试试看
应该会改进
J : L 前轴跑偏还是后轴跑偏? 请问楼主这个问题解决没有? 质心对中问题!实在不行spc约束某个方向
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