求助，做双足机器人仿真时如何控制？

zhaoqian198608 · 发表于 2008-5-5 11:14:35

求助，大家做双足机器人仿真时用什么函数来控制，是AKISPL,还是别的函数呢？望指教。

bluegangster · 发表于 2008-5-5 13:36:22

可以用PID来控制

shizongcheng · 发表于 2009-11-26 10:59:57

可不可以不用matlab联合仿真啊

lyxz123456 · 发表于 2009-12-10 16:40:34

qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

淡漠 · 发表于 2011-9-3 08:52:55

我用的是AKISPL函数，每个关节的轨迹是事先规划好的，但仿真效果不太好

hunandaxuewsd · 发表于 2011-9-3 15:20:29

shoujiaoliao

strengthidea · 发表于 2011-9-6 19:18:54

如果闭环控制，最好是ADAMS和MATLAB联合仿真。
如果只是姚机器人眼预订轨迹运动，可以使用一些约束和函数来实现

adams222 · 发表于 2017-10-24 11:10:09

:lol:lol:lol:lol:lol

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[基础知识] 求助，做双足机器人仿真时如何控制？