lxfhig 发表于 2008-8-11 20:13:12

关于用ATV建立的履带车爬坡的问题

自己最近利用ADAMS中的ATV模块建立了履带车模型，并建立了一个30°的斜坡地面，地面类型为硬地，最大静摩擦系数为0.9，动摩擦系数为0.7，发生最大静摩擦时的相对速度为1m/s,理论上计算，这种类型的地面完全可以提供爬坡所需要的牵引力，但是实际的仿真结果在车辆全部上了坡后就开始停止前进，车轮100%打滑，我自己尝试了修改摩擦系数，调整最大静摩擦系数为2.0，动摩擦系数为1.5，可是依然爬不上去，车体的重心位置可调整了，但是依然不行。后来利用软件本身带着的坦克车模型来爬坡，还是爬不上去。请问有用过此模块的高手帮忙解释下是什么原因？谢谢了

ququ25 发表于 2008-8-23 16:30:22

ATV模块是不是只有正版的ADAMS才有的啊？
没有ATV模块能建出来履带模型 么?

swpiwqw 发表于 2008-9-6 21:31:02

可以，用proe或者sw都可以，而且两个软件都可以进行运动分析

qingqing831220 发表于 2009-2-15 21:10:25

没有ATV怎么能解决履带的问题呢？

听雨 发表于 2009-3-14 10:02:58

1# lxfhig
请问你是怎样建立30度坡道模型的，这个问题已经困扰我好多天了，是直接导入2d、3d模型吗？

听雨 发表于 2009-3-14 22:45:29

加qq277501790，谢谢

andy1318811 发表于 2009-3-26 18:56:50

哪位有TVA模块，我重金买啊！QQ84901703

sanding 发表于 2010-5-19 21:09:29

我直接在view下建模仿真履带的哈哈

9989lixiang 发表于 2010-7-6 00:26:46

lxfhig ，您好，您的ATV模块是如何得到的？我急需，请给我留言谢谢

xiaor 发表于 2010-10-7 15:22:23

1# lxfhig

xiaor 发表于 2010-10-7 15:24:50

针对爬坡问题，可能是预紧力不足，不妨增大履带的预紧力，应该是可以的。

guantuan 发表于 2017-9-19 13:59:35

sanding 发表于 2010-5-19 21:09
我直接在view下建模仿真履带的哈哈

您好，可以交流一下关于ADAMS履带的问题吗
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