FoRd 发表于 2008-9-2 21:16:21

adams car 车轮转角 steer angle

在 ACAR 后处理中，有车轮转角 steer angle 选项， 查看了help解释为车轮平面与车辆对称中心面的夹角， 数学表达式为：

left:delta=atan(-Dcosx/|Dcosy|)
right:delta=atan(Dcosx/|Dcosy|)
其中x,y为车轮平面的单位矢量

弱弱的问下： 这里的 dcosx, dcosy 是怎么计算的，如果车轮平面外法线方向矢量为(n1,n2,n3)；那么车轮朝向为（n1,n2,0）; 怎么计算 dcosx, dcosy 呢

黑暗骑士 发表于 2009-6-9 22:00:26

我也想知道，不知道楼主现在知道了没有

棒棒兔 发表于 2012-12-24 15:56:18

请问哪有steer angle 选项这个选项啊？
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