静平衡是不是不能加力矩？
我在做车辆平顺性仿真时在车轮上加上了驱动力矩
静平衡显示失败
但是在把驱动力矩去掉后
静平衡就可以成功（其他条件不变）
道理上来讲，是可以的，但是需要注意……
你加个很小的力矩，比如1Nm 试试？你再加个很大的力矩，比如说10000Nm试试？
告诉我们结果……
解释一下：
首先，什么是静平衡？在力的作用下，汽车系统取得平衡状态[速度、加速度为零]。
很小的力矩，汽车可以取得平衡，因为力矩不足够大，车是开不起来的，相信一定有这样的经验吧？
很大的力矩，汽车无法平衡，轮胎打转喽，不但有速度，还有加速度呐
多说一点儿：
一个优秀的轮胎模型应当能处理这些“边界”情况，事实上，汽车以及坡路停车对轮胎模型来讲，都是极为苛刻的工况……
再多说一点儿：
ACar中，会有一个初始计算。比如说，咱想让汽车从60公里/小时起直接进行蛇形穿杆试验，或者100公里/小时起撒手，
怎么办呢？ACar已经考虑并封装实现了。或许有人说，这有什么难的，在View下也很容易实现。吹牛吧。你在View下做一个看看…… 所以ACAR有专门的solver，还很有道理的……
补充一句
遇到问题还是要从实际的车辆现象出发，动力学无非是要理论上说说这些现象而已，所谓理论，只不过是搞工程研究的人用一些个方程忽悠人的工具而已……
况且，能说会到、标榜自己搞理论研究臭老九们，通常是解决不了什么工程实际问题的……
忘了，我也是臭老九……汗……不过我不骗钱…… 要努力向你们
学习啊！ keybox 发表于 2008-9-7 00:25
遇到问题还是要从实际的车辆现象出发，动力学无非是要理论上说说这些现象而已，
所谓理论，只不过是搞工程 ...
你好，看了你的这个评论，感觉是有道理的。我想做四轮独立驱动，不知道能不能在car中实现？
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