ADAMS运动副之齿轮副（附送双自由度单排行星轮系实例）

simon_xie · 发表于 2013-3-23 17:26:03

楼主接触副是怎么添加的？

yanjgv · 发表于 2013-4-22 10:18:51

学习了！

wywqsr · 发表于 2013-8-26 15:48:14

inndoor 发表于 2012-12-12 16:49
这种除了接触，采用运动副实现的方法早就有了。
我在06年写过一贴的：http://forum.simwe.com/thread-75758 ...

前辈你好
正需要这个差速器的建立方法啊
你贴出的这个图，是论坛里面的一个帖子吗？我没找到啊，是adams做的不？

inndoor · 发表于 2013-8-26 22:35:46

wywqsr 发表于 2013-8-26 15:48
前辈你好
正需要这个差速器的建立方法啊
你贴出的这个图，是论坛里面的一个帖子吗？我没找到啊，是adams做 ...

行星轮系怎么弄，这个就怎么弄。

原来的貌似是UG建立的吧，时间久远了记不清了。
你看看这个帖子：http://forum.simwe.com/thread-757586-1-1.html

wywqsr · 发表于 2013-8-27 09:44:36

本帖最后由 wywqsr 于 2013-8-27 09:46 编辑

inndoor 发表于 2013-8-26 22:35
行星轮系怎么弄，这个就怎么弄。

原来的貌似是UG建立的吧，时间久远了记不清了。

哦，我以为有adams的差速器的例子呢
我现在在建传东西模型，所以很需要这个。
我顺便咨询一下这个帖子你修改的这个那个行星齿轮模型。
楼主那个是相对速度的，我做了下是对的。你修改的那个说是加绝对速度，我运行了一下，怎么两个太阳轮是跟行星轮公转速度一样的速度在转的啊？
这个好像不符合实际吧？

inndoor · 发表于 2013-8-27 10:56:28

wywqsr 发表于 2013-8-27 09:44
哦，我以为有adams的差速器的例子呢
我现在在建传东西模型，所以很需要这个。
我顺便咨询一下这个帖子你修 ...

加绝对速度是便于施加运动驱动。

具体怎么转完全在于你需要的传动方式和齿数比设置。
我鼓捣的例子上边的齿轮比下面的快，不是一样的。

wywqsr · 发表于 2013-8-27 15:55:39

本帖最后由 wywqsr 于 2013-8-27 15:57 编辑

inndoor 发表于 2013-8-27 10:56
加绝对速度是便于施加运动驱动。

具体怎么转完全在于你需要的传动方式和齿数比设置。

我用的你在19楼传的模型，你文件里面有一个“measures”是“CQ2GOUT”那个join的相对速度，是大的太阳轮对地的转动速度，我多建了一个“TY2G”那个join的，是小太阳轮的对地的转动速度，结果都是160，与施加在行星架上的motion的速度160是相等的。
但是小太阳轮的绝对转速W1，行星架的转速Wh，大太阳轮的转速W3之间的关系应该是（W1-Wh）/(W3-Wh)=-z3/z1,根据这个关系式，大小太阳轮的转速应该不是相等的吧？

inndoor · 发表于 2013-8-27 22:43:35

wywqsr 发表于 2013-8-27 15:55
我用的你在19楼传的模型，你文件里面有一个“measures”是“CQ2GOUT”那个join的相对速度，是大的太阳轮对 ...

把JOINT_XXJ2G设置为100，你再试试对不对。
此时W1=160，WH=100，W3=80，-Z3/Z1=-3
（W1-Wh）/(W3-Wh)=60/(-20)=-3

inndoor · 发表于 2013-8-27 22:53:55

wywqsr 发表于 2013-8-27 15:55
我用的你在19楼传的模型，你文件里面有一个“measures”是“CQ2GOUT”那个join的相对速度，是大的太阳轮对 ...

如果都是160，怎么你的关系式左边是0/0,
0/0等于任何数，这个没有意义。
所以你尝试不同的转速试试，比如直接这是行星架为0，看看W1/W3是否等于-3

wywqsr · 发表于 2013-8-27 23:17:52

inndoor 发表于 2013-8-27 22:53
如果都是160，怎么你的关系式左边是0/0,
0/0等于任何数，这个没有意义。
所以你尝试不同的转速试试，比如 ...

1、如果行星架速度直接设置为0，确实是满足关系式，但是新手想搞清楚为啥速度为0，系统怎么还能运行呢？难道这个motion只是一个边界条件吗？似乎跟“驱动”的意思不太吻合。
2、修改不同的转速的时候，大太阳轮的转速永远都是160，这个是不是不太对啊？或者说怎么解释呢?
3、修改不同转速的情况下，有时候小太阳轮的转速竟然会有波动（突然出现一个峰值），如设置40的时候，这个怎么解释啊？

inndoor · 发表于 2013-8-27 23:40:05

wywqsr 发表于 2013-8-27 23:17
1、如果行星架速度直接设置为0，确实是满足关系式，但是新手想搞清楚为啥速度为0，系统怎么还能运行呢？ ...

1、如果行星架速度直接设置为0，确实是满足关系式，但是新手想搞清楚为啥速度为0，系统怎么还能运行呢？难道这个motion只是一个边界条件吗？似乎跟“驱动”的意思不太吻合。
行星轮系需要两个输入才能确定一个输出，行星架速度直接设置为0，就相当于我加了一个固定副给它。
比较常见的情况是内齿圈，就是你说大太阳轮的是固定的，转速为0.
2、修改不同的转速的时候，大太阳轮的转速永远都是160，这个是不是不太对啊？或者说怎么解释呢?
大太阳轮的转速不是永远160，你确定你测的是CQ齿圈的转速吗？
3、修改不同转速的情况下，有时候小太阳轮的转速竟然会有波动（突然出现一个峰值），如设置40的时候，这个怎么解释啊？
小太阳轮的转速没有任何波动，这个是约束关系建立起来，不含有任意碰撞，弹性部分。
小太阳不是160的驱动吗？

今晚模型亲测过了，你的疑问都不存在。adams2010，win7x64，当然和系统和软件应该没关系。

inndoor · 发表于 2013-8-27 23:51:29

wywqsr 发表于 2013-8-27 23:17
1、如果行星架速度直接设置为0，确实是满足关系式，但是新手想搞清楚为啥速度为0，系统怎么还能运行呢？ ...

3、修改不同转速的情况下，有时候小太阳轮的转速竟然会有波动（突然出现一个峰值），如设置40的时候，这个怎么解释啊？

行星架设置为40d的转速？
这个时候CQ齿圈转速为0，确实有个小波动，数量级10的-10次方。
具体不详，可能是求解问题，你研究研究，我明天上班，睡觉咯。

这个行星轮系建立的方法没错，你再看看吧。

wywqsr · 发表于 2013-8-27 23:52:26

不好意思我说反了，是小太阳轮一直160，大太阳轮波动，我把文件穿上来，麻烦您帮我看看是不是有问题啊

另外，确实这个系统本身应该是2自由度的模型，按现在这个约束方法，再加一个motion在小太阳轮或者大太阳轮上就提示过约束了，就是不加motion，检查模型时候也提示过约束，这是为何呢?

piaoping2011 · 发表于 2013-8-28 08:41:55

具体详细，受益匪浅

inndoor · 发表于 2013-8-28 12:34:58

wywqsr 发表于 2013-8-27 23:52
不好意思我说反了，是小太阳轮一直160，大太阳轮波动，我把文件穿上来，麻烦您帮我看看是不是有问题啊

另 ...

系统检视模型，这个行星轮系过约束是肯定的，约束之间没有矛盾。

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